Der Ortsteil liegt auf einer Hochebene zwischen Blankenheim und Jünkerath. In der Nähe befindet sich ein Hochmoor. Die St.-Dionysius-Kapelle geht auf das 15. Jahrhundert zurück. Die Kapelle wurde 1970/71 an der Nord- und Südseite um zwei Seitenschiffe erweitert. Ein Wegkreuz aus rotem Sandstein am Ortsausgang von Waldorf stammt aus dem Jahre 1625. Es stellt den gekreuzigten Jesus, die Mutter Maria, den Jünger Johannes und Maria Magdalena dar.